跟着工业化临盆的飞速发扬，临盆业的界限也越来越大，临盆的产物销往各地。为了便于计件、运输、积储以及发卖，须要将产物举行一系列的包装操作。此中，将不与产物直接接触的包装工艺称作后道包装。起先，后道包装采用人工举行计件、装箱、封箱以及搬运等操作，结果低、易失足且工人劳动强度高，以是本周围工夫职员计划出了许许众众的后道包装呆板。然而现有的后道包装呆板性能简单，一种呆板仅能实行一种性能，要落成一系列的开箱、理货、装箱以及封箱流程，就须要将能只身实行这些性能的呆板毗连正在沿途酿成一条无缺的后道包装体系，但这种情形下，被毗连后的包装体系长达十数米，且占地面积大，大凡厂房难以容纳，须要筑制更大的厂房来容纳，这就导致了包装本钱的弥补。同时，因为每台呆板的性能各纷歧致，以是须要特意的操作工对每台呆板的任务举行监控，变成了人力资源的重要滥用。而且，若是此中一台呆板开启差别步或是展现阻碍，就会导致整条线途无法举行平常任务，变成人力以至是物力的滥用，从而导致产物包装本钱的弥补。况且因为毗连后的任务体系任务线途较长，以是，纵然实行简单性能的呆板的任务结果高，该包装体系的合座任务结果也并不行被升高，反而有或者由于任务结果上下差变成漏装或众装等题目。
为明了决现有一体化包装呆板占地面积大，结果不高且易失足的题目，本发现提出一种全自愿一体化包装呆板。该全自愿一体化包装呆板搜罗箱还掀开单位、支架、货色收拾单位、装箱单位以及封箱单位。此中，所述箱坯掀开单位毗连所述支架，所述支架毗连所述封箱单位，所述货色收拾单位与所述箱坯掀开单位并行设立，所述装箱单位设立正在所述货色收拾单位的一侧。所述箱坯掀开单位将箱坯掀开后送入支架上，所述装箱单位将所述货色收拾单位收拾好的货色推入纸箱，装有货色的纸箱被送到封箱单位封箱。所述箱坯掀开单位搜罗箱坯存放带、护栏以及呆板手。所述呆板手设立正在亲近所述箱坯存放带运动目标一端的相近，所述箱坯存放带的两侧设立有所述护栏，所述呆板部属端亲近所述箱坯存放带的一侧设立有真空吸盘，所述呆板手背离所述箱坯存放带的一侧的下端设立有两个可运动的折页板。所述货色收拾单位搜罗单件货色运输带以及货色收罗收拾体系；所述单件货色运输带与所述箱坯存放带平行设立且传送目标一致，所述货色收罗收拾体系设立正在所述单件货色运输带运动目标的末尾，且所述货色收罗收拾体系上外观的高度不高于所述单件货色运输带上外观的高度。所述货色收罗收拾体系将所述单件货色运输带上的单件货色举行收罗收拾成垛。所述装箱单位搜罗推送手，所述推送手用于将所述货色收罗收拾体系收拾好的货色合座推送至被掀开的纸箱内。所述封箱单位搜罗折页机合、运送带以及封胶体系。所述折页机合有两组并对称设立正在所述运送带的两侧，所述折页机合搜罗呈“ ”大局设立的颀长杆状上下折页臂和长板状侧折页板，侧折页板设立正在上下折页臂的中央部位并沿秤谌目标向两头延迟。所述呆板手两侧的折页板将装有货色的纸箱亲近所述呆板手处的侧折页折好，并夹持推送至所述运送带上，装有货色的纸箱正在所述运送带上运动的同时，所述呈“ ”大局设立的颀长杆状的上下折页臂将纸箱上下折页折好，所述长板状的侧折页板将纸箱背离所述呆板手处的侧折页折好，再由所述封胶体系折半好折页的纸箱举行封装。优选地，所述护栏上设立有护栏医治安装。所述护栏医治安装搜罗护栏高度医治安装和护栏宽度医治安装，能够凭据本质须要存放的箱坯的巨细来医治护栏的高度及宽度，使所述护栏不妨更好地将箱坯夹持正在所述箱坯存放带上并保留直立，弥补了该全自愿一体化包装呆板的伶俐性及合适性，使得该全自愿一体化包装呆板不妨合适更众的包装哀求。优选地，所述护栏上设立有挡块，所述挡块设立正在所述护栏亲近所述呆板手的一侧的端部，并向护栏内部有必然长度的延迟，且所述挡块向所述护栏内部举行延迟的长度可举行医治。所述挡块用于控制箱坯，使箱坯不会正在所述箱坯存放带上倾倒，同时还可以害所述呆板手将箱坯从所述箱坯存放带上取下，担保了机构运转的安稳性。优选地，所述护栏上端亲近所述呆板手的一侧设立有护板。所述护板为角钢型机合，且该角钢型机合的横板正在上且启齿朝向所述护栏内部，所述护板扣合正在所述箱坯的顶角上。所述护板用以制止箱坯正在被从所述箱坯存放带上取下时产生跳动，从而避免了取箱腐朽的或者性，保持了该全自愿一体化包装呆板的安稳性。优选地，所述真空吸盘的上方设立有压杆。所述压杆可正在竖直面内扭转。所述压杆正在所述真空吸盘将箱坯从所述箱坯存放带上取下时向下扭转并下压，以确保箱坯不妨正在跟着所述呆板手运动的流程被掀开。优选地，所述货色收拾单位可凭据纸箱的巨细，遵循预先正在中控体系上的设定，来对单件货色举行堆垛。体系的可伶俐设立使得该全自愿一体化包装呆板不妨合适更众的包装形势及包装需求，弥补了该全自愿一体化包装呆板的适用性以及实用性。优选地，所述货色收拾单位还搜罗理货板。所述理货板秤谌设立正在所述货色收罗收拾体系亲近所述支架的一侧，并与所述货色收罗收拾体系的上外观平行并彼此配合，以轻易所述货色收罗收拾体系将收拾好的货色安插正在所述理货板上。优选地，所述货色收拾单位还搜罗侧板。所述侧板竖直设立正在所述理货板的两侧并与所述单件货色运输带的运动目标相笔直。所述侧板用以制止所述货色收罗收拾体系正在对单件货色举行收拾时，因为惊动而展现向两侧倾倒的题目。优选地，所述装箱单位上设立后挡板。所述后挡板为两块，永诀设立正在所述推送手进步目标的两侧，并能正在秤谌面内扭转。正在所述推送手作为时，所述后挡板向两侧掀开，使所述推送手将货色送入纸箱内。所述后挡板用以制止单件货色正在收拾堆垛流程中因为外界滋扰而倾倒落入被掀开的纸箱内，确保了装箱任务的安稳举行。优选地，正在所述后挡板与所述支架间设立底板。所述底板的一端运动毗连正在所述理货板亲近所述支架的一端，所述底板的另一端可正在竖直面内扭转。所述底板正在所述后挡板闭应时处于抬起状况，即处于竖直状况；当所述后挡板掀开后，所述底板被放下，且所述底板的自正在端落入纸箱内，紧压纸箱后侧下折页。所述推送手将货色推送入纸箱撤除出，所述底板抬起。所述底板用以确保正在所述推送手推送货色时纸箱正在支架上的相对位子，使得纸箱正在所述推送手推送货色时不会展现因偏移而导致推送货色腐朽的题目，担保了机构运转的安稳性以及安然牢靠性。优选地，所述装箱单位上还设立有前挡板。所述前挡板与所述推送手对称设立正在所述支架的两侧。所述推送手推送货色时，所述前挡板与所述推送手相向运动，并静止正在纸箱前侧的折页线处。当所述推送手将货色送入纸箱后，所述前挡板与所述推送手一同将货色安稳正在纸箱内。优选地,正在所述运送带的正上方设立同步运送带。所述同步运送带与所述运送带的传送目标一致，且所述运送带与所述同步运送带之间的隔绝与纸箱高度一致，以担保所述运送带与所述同步运送带不妨将夹持正在这二者之间的纸箱举行运送。进一步地，所述运送带的安设高度可举行医治，以合适更众的纸箱类型，弥补了该全自愿一体化包装呆板的伶俐性、实用性以及适用性。优选地，将所述长板状金属臂亲近呆板手的一端设立为弧形机合。该弧形机合能够制止纸箱侧折页正在被折起的流程中，因为被划伤而导致包装欠好看或是纸箱侧页被划破而导致包装腐朽的题目展现。利用本发现全自愿一体化包装呆板举行产物的后道包装，不光不妨治理现有一体化包装呆板性能简单或者占地面积大的题目，况且能够升高一体化包装的结果，而且能够担保包装流程的正确性以及呆板运转的牢靠性。
图1为本发现全自愿一体化包装呆板的立体图；图2为本发现全自愿一体化包装呆板中箱坯掀开单位的立体图；图3为本发现全自愿一体化包装呆板中呆板手的立体图；图4为本发现全自愿一体化包装呆板中货色收拾单位和装箱单位的立体图；图5为本发现全自愿一体化包装呆板中封箱单位的立体图。
全体履行例形式如图1所示，本发现全自愿一体化包装呆板搜罗箱坯掀开单位1、支架2、货色收拾单位3、装箱单位4以及封箱单位5。箱坯掀开单位I毗连支架2，支架2毗连封箱单位5。货色收拾单位3设立正在箱坯掀开单位I的一侧，即与箱坯掀开单位I并行设立。装箱单位4设立正在货色收拾单位3的一侧，并与货色收拾单位3相配合。如图2所示，箱坯掀开单位I搜罗箱坯存放带11、护栏12和呆板手13。箱坯存放带11的两侧设立有护栏12，呆板手13设立正在亲近箱坯存放带11运动目标一端的相近。护栏12上设立有护栏医治安装121，护栏12亲近呆板手13的一端上设立有挡块122，护栏12上端亲近呆板手13的一侧设立有护板123。护栏医治安装121搜罗护栏高度医治安装1211和护栏宽度医治安装1212，可凭据箱坯14的巨细来举行医治护栏的高度以及护栏的宽度，担保箱坯14不妨正在跟着箱坯存放带11进步时保留直立，知足了差别的包装需求，弥补了该全自愿一体化包装呆板的伶俐性及实用性。挡块122设立正在护栏12亲近呆板手13一侧的端部并向护栏内部有必然延迟，且挡块122向护栏12内部举行延迟的长度可举行医治，不妨担保箱坯14正在箱坯存放带11上竖直存放，同时不影响呆板手13将箱坯14从箱坯存放带11上取下即可。护板123为横板正在上且启齿朝向所述护栏内部的角钢型机合，护板123的内侧面与设立正在箱坯存放带11上的箱坯14的上端周围相配合。护板123用以制止箱坯14正在被从箱坯存放带11上取下时产生跳动，从而避免了取箱腐朽的或者性，保持了该全自愿一体化包装呆板的安稳性。呆板手13下端亲近箱坯14的一侧设立有线的一边的两侧设立有两个可运动的折页板133，呆板手13上设立有伸缩臂134。正在安设时，将支架2设立正在箱坯存放带11运动目标的末尾并向箱坯存放带11的运动目标延迟。呆板手13设立正在支架2亲近箱坯存放带11 一端的上方，呆板手13上设立有线的一侧设立正在箱坯存放带11运动目标的末尾并与箱坯存放带11相对应，使得线能够将安插正在箱坯存放带11上的箱坯14取下。如图3所示，呆板手13搜罗线。线 —侧的下端，线的另一侧；伸缩臂134设立正在呆板手13的中央部位，伸缩臂134裁减时可发动呆板手13直线上做直线所示，正在该全自愿一体化包装呆板启动后，线从箱坯存放带11上取下。跟着呆板手13的运动，位于线，并安插正在支架2上的装货位子。线向箱坯目标运动，达到箱坯位子后，使线贴靠鄙人一待取箱坯的侧面，吸收下一箱坯，同时使得呆板手13的后侧面贴靠正在被掀开的纸箱15的一侧。当被掀开的纸箱15内装好货色后，折页板133向纸箱15目标扭转，将纸箱15亲近呆板手13那一侧的两个侧页折起并保留夹紧状况。呆板手13前侧起先拉开下一箱坯的作为，呆板手13的后侧促进折好一侧侧页并装有货色的纸箱15向与支架2另一端相连的封箱单位5目标运动，当呆板手13将折好一侧侧页并装有货色的纸箱15送至封箱单位5时，呆板手13的前侧刚好将下一箱坯齐全掀开成型并安插正在装货位子。如图4所示，货色收拾单位3搜罗单件货色运输带31、货色收罗收拾体系32、侧板33以及理货板34。装箱单位4搜罗推送手41、前挡板42、后挡板43以及底板44。单件货色运输带31与箱坯存放带11平行设立且传送目标一致，货色收罗收拾体系32设立正在单件货色运输带31运动目标的末尾，且货色收罗收拾体系32上外观的高度不高于单件货色运输带31上外观的高度，使得正在单件货色运输带31上的单件货色36能够就手进入到运送到货色收罗收拾体系32中去，理货板34秤谌设立正在货色收罗收拾体系32亲近支架2的一侧并与货色收罗收拾体系32的上外观平行，侧板33竖直设立正在理货板34的两侧并与单件货色运输带31的运动目标相笔直。货色收罗收拾体系32将单件货色运输带31上的单件货色36举行收罗收拾，并凭据纸箱的巨细，遵循预先正在中控体系上的设定PG电子官方，来对单件货色36举行堆垛。侧板33用以制止货色收罗收拾体系32正在对单件货色36举行收拾时，因为惊动而展现向两侧倾倒的题目。货色收罗收拾体系32将收拾好的成垛货色35安插正在理货板34上。推送手41设立正在货色收罗收拾体系32背离支架2的一侧，且推送手41的安设高度不妨担保将成垛货色35统共推送出去。前挡板42设立正在支架2的另一侧，与推送手41相对应。后挡板43有两块，且均为可扭转机合，可正在秤谌面内扭转，后挡板43设立正在理货板34亲近支架2的一侧，并永诀与侧板33相对应；当推送手41不举行推送时，后挡板43的自正在端向内扭转合拢，可制止货色收罗收拾体系32正在对单件货色举行收拾时，因为惊动而展现向支架2的目标倾倒的题目；当推送手41向前推送时，后挡板43向两侧掀开。底板44为可扭转机合，底板44的一端运动毗连正在理货板34亲近支架2的一端，另一端可正在竖直目标上扭转，底板44扭转至竖直位子时，后挡板43也呈合拢状况，底板44与后挡板43 —同制止货色收罗收拾体系32正在对单件货色举行收拾时，因为惊动而展现向支架2的目标倾倒的题目；底板44扭转至秤谌位子时，与理货板34的齐平，且底板44的自正在端刚好进入纸箱15内部，并压盖正在纸箱15下侧面的内壁上。推送手41将安插正在理货板34上的成垛货色35向前推送时，后挡板43向两侧掀开，底板44向下扭转到秤谌位子。推送手41将成垛货色35向前推送，同时前挡板42与推送手41相向运动至纸箱15前侧的折页线所示，封箱单位5搜罗折页机合51、运送带52以及封胶体系53。运送带52的两侧均设立有折页机合51及封胶体系53。折页机合51搜罗上下折页臂511和侧折页板512。优选地,运送带52的正上方设立同步运送带521,该同步运送带521与运送带52同向且同速运转。正在利用时，先将箱坯竖直存放正在箱坯存放带11上，永诀调度护栏高度医治安装1211和护栏宽度医治安装1212，使护栏12不妨与箱坯14相配合，从而使箱坯保留竖直，再医治挡块122向护栏12内部延迟的长度，使挡块122正在控制箱坯14的同时还不会妨害呆板手13将箱坯14从箱坯存放带11上取下。启动该全自愿一体化包装呆板后，箱坯存放带11起先向支架2目标运动，使最亲近呆板手13的箱坯14达到箱坯存放带11的末尾且箱坯14的两侧均被设立正在护栏12端部的挡块122遮住；呆板手13运动到箱坯14的正前线，线从箱坯存放带11上取下，正在箱坯14被取下的流程中，箱坯14被拉开必然角度，正在呆板手13接续进步的流程中，位于线掀开成型后，由呆板手13拖动到支架2上对应前挡板42及货色收罗收拾体系32的位子后，即达到装货位子后，线退回原位，吸收下一箱坯，同时使得呆板手13的后侧贴靠正在被掀开的纸箱15的一侧，呆板手13阻滞运动，守候装箱体系4举行装箱。正在该全自愿一体化包装呆板启动时，货色收拾单位3的单件货色运输带31起先与箱坯传送带11举行同向运动，将单件货色36陆续运送到货色收罗收拾体系32，由货色收罗收拾体系32凭据操作职员预先正在局限面板上的设定，对货色举行收拾并按必然规格举行堆垛；当货色收拾并堆垛落成后，后挡板42向两侧掀开，底板44向下扭转进入到被掀开的纸箱15中，并压盖正在纸箱15下侧面的内壁上。推送手41将货色收罗收拾体系32收拾好的成垛货色35送入纸箱15内，同时前挡板42与推送手41相向运动至纸箱前侧的折页线 一同将货色安稳正在纸箱内。
货色装箱落成后，前挡板42与推送手41退出纸箱，位于呆板手13后侧的折页板133将此纸箱两亲近呆板手13的侧折页折好并保留夹紧，呆板手13促进折好一侧侧页并装有货色的纸箱15向封箱体系5的目标运动，将此装好货色并折合一侧折页的纸箱送入封箱单位5的运送带52上，并同时正在此流程中将呆板手13通过线上取下的下一箱坯齐全掀开成型并安插正在支架2上的装货位子处。装好货色并折合一侧折页的纸箱正在进入运送带52后，由上下折页臂511和侧折页板512永诀折好对应折页，运送带52与同步运送带521协同将折好悉数折页的纸箱送入封胶体系53中举行封箱。利用该全自愿一体化包装呆板落成一整套开箱、理货、装箱以及封箱的流程时，全盘包装流程无需操作职员加入手工操作就可直接落成，自愿化水准高且包装结果较高。
1.一种全自愿一体化包装呆板，该全自愿一体化包装呆板搜罗箱还掀开单位、支架、货色收拾单位、装箱单位以及封箱单位；所述箱坯掀开单位毗连所述支架，所述支架毗连所述封箱单位，所述货色收拾单位与所述箱坯掀开单位并行设立，所述装箱单位设立正在所述货色收拾单位的一侧；所述箱坯掀开单位搜罗箱坯存放带、护栏以及呆板手，所述呆板手设立正在亲近所述箱坯存放带运动目标一端的相近，所述箱坯存放带的两侧设立有所述护栏，所述呆板手的下端亲近所述箱坯存放带的一侧设立有真空吸盘，所述呆板手背离所述箱坯存放带的一侧的下端设立有两个可运动的折页板；所述货色收拾单位搜罗单件货色运输带以及货色收罗收拾体系；所述单件货色运输带与所述箱坯存放带平行设立且传送目标一致，所述货色收罗收拾体系设立正在所述单件货色运输带运动目标的末尾；所述装箱单位搜罗推送手；所述封箱单位搜罗折页机合、封胶体系以及运送带，所述折页机合有两组并对称设立正在所述运送带的两侧，所述折页机合搜罗呈“ ”大局设立的颀长杆状上下折页臂和长板状侧折页板，侧折页板设立正在上下折页臂的中央部位并沿秤谌目标向两头延迟。
2.凭据权柄哀求1所述的全自愿一体化包装呆板，其特性正在于，所述护栏上设立有护栏医治安装，所述护栏医治安装搜罗护栏高度医治安装和护栏宽度医治安装。
3.凭据权柄哀求2所述的全自愿一体化包装呆板，其特性正在于，所述护栏上端亲近所述呆板手的一端的两侧设立有护板，所述护板为角钢型机合，以扣合所述箱坯的顶角。
4.凭据权柄哀求1所述的全自愿一体化包装呆板，其特性正在于，所述真空吸盘的上方设立有压杆，所述压杆可正在竖直面内扭转。
5.凭据权柄哀求1所述的全自愿一体化包装呆板，其特性正在于，所述货色收拾单位还搜罗理货板，所述理货板秤谌设立正在所述货色收罗收拾体系亲近所述支架的一侧，并与所述货色收罗收拾体系的上外观平行且彼此配合。
6.凭据权柄哀求5所述的全自愿一体化包装呆板，其特性正在于，所述货色收拾单位还搜罗侧板，所述侧板为两块，永诀竖直设立正在所述理货板的两侧并与所述单件货色运输带的运动目标相笔直。
7.凭据权柄哀求1所述的全自愿一体化包装呆板，其特性正在于，所述装箱单位上设立有后挡板，所述后挡板为两块，永诀设立正在所述推送手进步目标的两侧，并能正在秤谌面内扭转。
8.凭据权柄哀求7所述的全自愿一体化包装呆板，其特性正在于，正在所述后挡板与所述支架间设立底板，所述底板的一端运动毗连正在所述理货板亲近所述支架的一端，所述底板的另一端可正在竖直面内扭转。
9.凭据权柄哀求7所述的全自愿一体化包装呆板，其特性正在于，所述装箱单位上还设立有前挡板，所述前挡板与所述推送手对称设立正在所述支架的两侧，且所述前挡板与所述推送手做相向运动。
10.凭据权柄哀求1所述的全自愿一体化包装呆板，其特性正在于，正在所述运送带的正上方设立同步运送带，所述同步运送带与所述运送带的传送目标一致，且所述运送带的安设高度可举行医治。
本发现涉及后道包装流程中一体化包装呆板周围。为治理现有一体化包装呆板占地面积大、包装结果不上等题目，本发现提出一种全自愿一体化包装呆板。该全自愿一体化包装呆板搜罗箱坯掀开单位、支架、货色收拾单位、装箱单位和封箱单位；箱坯掀开单位毗连支架，支架毗连封箱单位，货色收拾单位与箱坯掀开单位并行设立，装箱单位设正在支架两侧。箱坯掀开单位搜罗箱坯存放带、护栏和呆板手；货色收拾单位搜罗单件货色运输带和货色收罗收拾体系；装箱单位搜罗推送手；封箱单位搜罗折页机合、封胶体系以及运送带。利用该全自愿一体化包装呆板，能够有用朴实呆板占地面积，朴实人力本钱并升高包装结果。
发现者彭大明, 赵长生, 吴洪涛, 华鹤章, 戴邦政, 董永军 申请人:江苏江鹤包装呆板有限公司
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